El sistema de Coordenadas Polares y Rectangulares

El sistema de coordenadas rectangulares (cartesiano) nos ayuda a representar a los puntos en el plano por medio de un par coordenado (x,y). En el sistema de coordenadas polares, esos mismos puntos se representan por un radio vector de dirección (r) y un angulo de inclinación (theta) medido a partir de el eje polar.  r = distancia al origen y Theta = angulo de inclinación.

Las coordenadas polares (r, theta) y las rectangulares (x,y) se relacionan de la siguiente manera;
En el triangulo rectangulo OAP, coseno theta = x/r, entonces x = r coseno theta; seno theta = y/r, entonces y r seno theta y tangente theta = y/x, entonces theta = inversa de la tangente por (y/x).

Por el teorema de Pitagoras, r al cuadrado = x al cuadrado + y al cuadrado, entonces r = mas, menos la raiz cuadrada de x al cuadrado + y al cuadrado;